Para activar las llamadas en WhatsApp, no es necesario una invitación de algún contacto. Este servicio se ha activado automáticamente en los teléfonos Android. Para eso debes contar con la aplicación actualizada.
Este servicio para los usuarios de Android esta activo durante las 24 horas. Para contar con el servicio debes seguir los siguientes pasos:
Tener actualizada la aplicación desde Google Play (2.12.5), y la pestaña llamadas, aparecerá junto a la de chats y contactos. Solo se activan en Android y si intentas llamar a un contacto con el sistema operativo iOS, aparece en pantalla el mensaje que informa sobre que el contacto debe actualizar la aplicación y así podrá recibir llamadas de WhatsApp.